| Analisis Hubungan antara Kecepatan dan Besar Sudut Pitch yang dibentuk Quadcopter Pada Saat Terbang Horizontal |
Penulis
RIZKI AKBAR
Pembimbing : Ir. Daniel Teguh R., M.T - Ir. Sutjianto., M.T
|
ABSTRAK :
Belum adanya data penelitian yang akurat tentang hubungan antara besar sudut pitch dan kecepatan menjadi dasar bagi penulis melakukan penelitian ini. Besar sudut pitch pada quadcopter salah satunya dipengaruhi oleh kecepatan horizontal. Perbedaan besar sudut ini juga memberi efek pada kestabilan terbang quadcopter. Pada tugas akhir ini digunakan quadcopter tipe X dengan board Ardupilot yang terbang secara horizontal dengan mode way point pada perangkat lunak Mission Planner. Uji terbang dilakukan di lapangan terbuka dengan nilai kecepatan yang berbeda-beda pada tiap pengujiannya. Dari hasil pengujian didapat hubungan antara kecepatan horizontal quadcopter dan sudut pitch yang dibentuknya, semakin besar kecepatan quadcopter maka semakin besar sudut pitch yang terbentuk.
Kata kunci : quadcopter, pitch, Ardupilot, Mission Planner, Kecepatan Horizontal
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: RIZKI AKBAR |
|
NIM |
: 10010031 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|