ABSTRAK :
ABSTRAK
PENAMBAHAN JARAK JELAJAH PESAWAT UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) MENGGUNAKAN ANTENA BIQUAD YAGI 4 ELEMEN.
REYNALDO PARULIAN
Program Studi Teknik Elekntro
Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto
Cempedakgoreng23@gmail.com
Sekarang ini penggunaan pesawat tanpa awak (UAV) untuk pemantauan semakin sering digunakan. Remote Control pada UAV menggunakan sinyal radio dan daya jangkau dari antena pemancar remote control yang terbilang tidak cukup jauh seringkali menyebabkan jatuhnya UAV. Untuk mengatasi masalah ini, pada tugas akhir ini dirancang sebuah antena Biquad Yagi 4 Elemen guna menambah jarak jangkauan melebihi jarak jangkauan dari antena stick yang beredar di pasaran.
Antena biquad yagi 4 elemen ini dirancang sesuai dengan panduan buku ARRL (American Radio Relay League) dengan menggabungkan biquad sebagai elemen pencatu (driven element), lalu elemen pemantul (reflector) dan elemen pengarah (director) menggunakan desain yagi-uda. Antena ini dioperasikan pada frekuensi 455MHz.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa antena biquad yagi 4 elemen ini dapat bekerja lebih baik dalam menambah jarak jangkauan dari antena stick yang beredar di pasaran. Maksimal jarak yang dihasilkan antena stick berada pada 369 meter, sedangkan jarak yang dihasilkan antena biquad Yagi 4 elemen bisa mencapai 600 meter atau terjadi peningkatan jarak sebesar 62%.
Kata kunci : Remote Control, Biquad Yagi 4 Elemen, Stick, Driven Element, Reflector, Director.
|