© jkj,gwww.itda.ac.id 2024

Detail Skripsi

VISUALISASI 3-AXIS GYROSCOPE DATA DENGAN MATLAB
Penulis
BUKHARI
Pembimbing : Denny Dermawan, S.T., M.Eng. - Ir. Sutjianto Soekarno, M.T.

ABSTRAK :
Gyroskop merupakan perangkat yang digunakan untuk mengukur besarnya perubahan sudut yang terjadi pada suatu sistem yang menggunakan momentum sudut seperti pada pesawat terbang. gyro memiliki 3 sumbu keluaran dimana salah satu fungsi gyro tersebut bisa digunakan untuk proses kalibrasi sehingga suatu sistem akan lebih stabil. Salah satu metode kalibrasi sederhana adalah dengan melakukan visualisasi data keluaran dari gyro itu sendiri dengan menggunakan software seperti MATLAB. Metode visualisasi yang dilakukan pada penelitian ini meliputi 3 tahap. Kalibrasi kecepatan sudut adalah langkah pertama yang dilakukan sebagai tes untuk memastikan bahwa perangkat yang digunakan bekerja dengan semestinya. Langkah selanjutnya adalah uji kalibrasi keakuratan sudut terhadap sumbu X,Y dan Z. Uji ini dilakukan dengan cara mengubah jumlah putaran motor servo pada saat kalibrasi. Langkah terakhir adalah menampilkan data yang pergerakan sumbu dari gyro yang diperoleh dari hasil kalibrasi dalam bentuk tampilan 3 dimensi beserta nilai perubahan sudut yang terjadi. Berdasarkan hasil pengujian dapat diketahui bahwa kalibrasi merupakan faktor utama yang mempengaruhi nilai tampilan pada saat visualisasi dijalankan, sehingga dapat disimpulkan bahwa semakin akurat kalibrasi yang dilakukan maka hubungan antara nilai keluaran dari gyro dengan nilai yang ditampilkan di MATLAB akan semakin serupa. Kata kunci : Gyroscope, Visualisasi, Arduino, MATLAB, Motor Servo.


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : BUKHARI
NIM : 10010032
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2024