© jkj,gwww.itda.ac.id 2024

Detail Skripsi

RANCANG BANGUN SISTEM ROBOTIC LANDING GEAR DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE PADA HEXACOPTER HC-TE13
Penulis
AKHMAD ZAENI MUSTOFA
Pembimbing : Freddy Kurniawan, ST., MT - Denny Dermawan, ST., M.Eng

ABSTRAK :
Keistimewaan pada hexacopter adalah kemampuan bergerak air-toground. Pada permasalahannya adalah mengenai landing skid, Hexacopter dengan landing skid tidak mampu untuk melakukan landing pada daerah yang curam atau permukaan tidak normal, kemiringan pesawat saat landing melebihi batas normal dapat mengakibatkan hilangnya kestabilan, struktur rusak hingga kerusakan pesawat dan lainnya. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dirancang sebuah Robotic Landing Gear System (RLGS). Sistem Robotic Landing Gear untuk selalu menstabilkan sikap pesawat saat landing dengan 4 robot kaki yang dapat bergerak menyesuaikan permukaan tanah. Sistem stabilisasi menggunakan kendali komparasi dan kendali PID dikendalikan oleh mikrokontroler dan sebuah sensor gyroscope sebagai deteksi kemiringan dan sebuah servo sebagai penggerak kaki robot serta sensor ultrasonic sebagai pengaktifan sistem secara otomatis. Dengan dirancangnya RLGS akan menambah kemampuan hexacopter dalam kemampuan pendaratan pada medan ekstrim. Dari hasil penelitian Robotic Landing Gear System, dengan tinggi kaki robot 15 cm dan jarak antar kaki 32cm x 32cm sistem dapat menstabilkan kemiringan hingga roll dan pitch dengan sudut koreksi kaki robot Kata kunci : Mikrokontroler, PID, Sensor Ultrasonik, Sensor Gyroscope, Hexacopter , Robotic Landing Gear.


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : AKHMAD ZAENI MUSTOFA
NIM : 13010014
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2024