© jkj,gwww.itda.ac.id 2024

Detail Skripsi

RANCANG BANGUN SISTEM KELISTRIKAN PADA PESAWAT UAV(UNMANNED AERIAL VEHICLE) PK-TE12
Penulis
SANTIAGO RICKY DA COSTA
Pembimbing : Ir. Bambang Sudibya, M.T. - Ir. Daniel Teguh R, M.T

ABSTRAK :
Pesawat UAV PK TE-12 ini telah di rancang untuk terbang jelajah lebih lama dan digunakan untuk misi-misi jarak jauh. Didalam pesawat UAV PK TE-12 ini di pasang beberapa sistem guna membantu dalam penerbangan atau beberapa misi yang akan dijalankan. Pesawat ini menggunakan dua buah baterai agar pesawat dapat terbang lebih lama. Di pesawat ini juga dipasang solar cell guna membantu pengisian baterai pada saat terbang. Kekurangan dari pesawat ini adalah belum adanya sistem pemindah baterai dan pengisian baterai secara otomatis pada saat pesawat di udara. Oleh karena itu untuk menyelesaikan masalah yang ada dalam Tugas Akhir ini maka dirancanglah sistem pemindah baterai dan pengisian secara otomatis pada saat pesawat di udara. Didalam sistem pemindah baterai ini terdapat beberapa komponen yang membantu sistem agar dapat berjalan. Komponen tersebut adalah solar cell yang berfungsi membantu pengisian baterai, relay module 4 channel berfungsi sebagai saklar yang memindahkan penggunaan baterai dan pengisisan baterai, sensor ACS712 berfungsi sebagai pembaca arus keluaran dari baterai, Arduino Mega 2560 berfungsi sebagai mikrikontroler, dan di sistem ini juga menggunakan Resistor Pembagi Tegangan karena data ADC menggunakan tegangan 0-5 V saja. Ada beberapa pengujian yang dilakukan yang pertama pengujian sistem pemindah baterai. Dalam pengujian ini sistem pemindah baterai diprogram dan disesuaikan dengan tegangan minimal baterai. Pengujian kedua berupa pengukuran keluaran arus dan tegangan pada masing-masing beban. Beban berupa komponen-komponen yang ada di pesawat. Dari pengujian ini dapat diketahui berapa lama waktu yang dibutuhkan pesawat untuk menghabiskan daya baterai. Kata Kunci : Relay module 4 channel, Baterai, Arduino Mega 2560, Sensor ACS712.


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : SANTIAGO RICKY DA COSTA
NIM : 12010021
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2024