ABSTRAK :
Dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK) beberapa tahun terakhir, kehadiran pesawat tanpa awak telah mulai menampakkan eksistensinya. Bahkan pada beberapa negara maju pesawat tanpa awak telah menjadi andalan bagi berbagai aspek seperti, survey lokasi, pemetaan, dan pengintaian. Proses produksi dan analisis terbang pesawat UAV ini menjadi salah satu pusat perhatian dan sasaran yang sangat dicermati untuk dikembangkan lebih lanjut.
Penyusunan skripsi ini bertujuan untuk mengetahui respon gerak naik sudut elevator dan cara kerja sistem auto pull up pada pesawat. Dengan alasan ini dibuatlah alat tambahan di pesawat tanpa awak sebagai sistem cadangan yang mengambil alih kendali di Ardupilot Mega2.6 saat pesawat menghadapi penghalang. Sistem akan bekerja secara otomatis mengambil alih kendali untuk melakukan pergerakan naik dari penghalang tersebut.
Sistem auto pull up ini dibangun menggunakan ArduinoMega 2560 sebagai inti kendali dan sensor ultrasonik HCSR04 yang digunakan untuk memberikan informasi mengenai pengukuran jarak. Maka jarak antara pesawat dan obyek adalah 350cm, 340cm, 330cm, 320cm, 310cm dan 100cm dengan gerakan sudut elevator 5º,10º,15º,20º,25º,30º. maka tinggi naik pesawat 28cm, 59cm, 88cm, 116cm, 144cm, 201cm. Dengan demikian pesawat mampu menghidari dari tabrakan saat menghadapi benda yang menjadi penghalang.
Kata kunci : Elevator, Pesawat UAV, Ardupilot Mega2.6 , Arduino Mega2560, dan Sensor Ultrasonik HC-SR04.
|