© jkj,gwww.itda.ac.id 2024

Detail Skripsi

PROSES PEMBUATAN PROTOTYPE PESAWAT UAV AMBAROBA
Penulis
BENNI SIGALINGGING
Pembimbing : Moh. Ardi Cahyono ST.,MT., - M. Jalu Purnomo ST.,M.Eng.,

ABSTRAK :
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau yang dikenal dengan pesawat tanpa awak telah menarik banyak perhatian warga sipil. UAV banyak dikembangkan untuk berbagai fungsi dan misi yang dapat membantu atau mempermudah kegiatan masyarakat sipil. Pesawat UAV yang fungsinya dirancang untuk menyelesaikan misi terbang pada ketinggian yang relatif rendah yaitu kurang dari 1000 meter membutuhkan perancangan sistem kontrol dan struktur yang benar. Dilihat dari teori perancangan dan manufaktur, pesawat UAV juga tidak jauh berbeda. Pesawat UAV Ambaroba adalah jenis pesawat fixed wing dengan karakteristik slow flyer (trainer glider) yang diproyeksikan untuk misi-misi penerbangan pada ketinggian di bawah 1000 meter dengan bahan dasar material komposit dan kayu balsa. Diawali dengan proses perencanaan misi, perancangan, hingga pembuatan dilakukan dengan mengumpulkan data-data kajian literatur dari berbagai sumber. Semua proses tersebut diupayakan sesederhana mungkin agar dapat dengan mudah dipelajari oleh kalangan masyarakat sipil secara umum. Setelah memproduksi secara manual dan dianalisis, dihasilkan UAV Ambaroba dengan konfigurasi fixed wing dengan konfigurasi double tailboom, electric power pusher engine, tricycle nose gear, dan cukup ringan diterbangkan dengan cara hand launch pada berat maksimal 3,5 kg. UAV Ambaroba dengan bentang sayap 185 cm yang dibuat menjadi 3 bagian, dan panjang pesawat 123 cm dengan double tailboom yang mudah dibongkar pasang, sehingga dapat dibawa kemana-mana. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, UAV Ambaroba dapat menyelesaikan misi terbang pada ketinggian 900 meter dengan sangat stabil menggunakan perangkat Autopilot. Kata kunci : UAV (Unmanned Aerial Vehicle), trainer glider, tailboom, hand launch, Autopilot.


Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
Penulis : BENNI SIGALINGGING
NIM : 06050037
Foto :
File : [ Baca file skripsi ]
   

E-LibSTTA

Sistem Informasi Perpustakaan STTA Yogyakarta

© E-LibSTTA 2024