| PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
SISTEM PELACAK UNTUK PENANGGULANGAN LOST
CONTACT PADA PESAWAT TANPA AWAK |
Penulis
RIO PRASTYO
Pembimbing : Ir. Daniel Teguh Rudianto, M.T., - Freedy Kurniawan, S.T, M.T.,
|
ABSTRAK :
Saat ini banyak penggunaan pesawat tanpa awak untuk misi pemantauan dari
udara. Jenis pesawat tanpa awak yang digunakan adalah quadcopter dengan
controller ArduPilot. Tetapi quadcopter sering jatuh akibat komunikasi remote
control dengan receiver terputus (lost contact) atau kehabisan baterai. Untuk
menyelesaikan permasalahan tersebut dibuatlah alat tambahan di quadcopter sebagai
sistem kendali cadangan.
Sistem kendali cadangan ini dibangun menggunakan Arduino Mega2560
sebagai inti kendali. Sistem kendali cadangan dilengkapi dengan Modul GPS Ublox
Neo-6M untuk mengetahui posisi, Modem GSM SIM900A untuk mengirim
informasi ke groundstation, sensor baterai untuk mengetahui tegangan baterai.
Sistem kendali cadangan membaca sinyal instruksi berupa pulse width
modulation (PWM) keluaran receiver untuk mengetahui komunikasi terhubung atau
terputus. Jika komunikasi terhubung maka sinyal intruksi dari receiver akan dikirim
ke ArduPilot. Jika komunikasi terputus, sistem mengirimkan sinyal intruksi ke
ArduPilot untuk mengaktifkan mode Return To Launch (RTL). Sistem juga
mengukur tegangan baterai. Apabila tegangan di bawah nilai minimal maka sistem
mengirim intruksi ke ArduPilot untuk mendaratkan quadcopter dan mengirim pesan
singkat (Short Message Service,SMS) ke groundstation yang berisi informasi
koordinat posisi quadcopter mendarat.
Kata kunci : ArduPilot, Arduino Mega2560, Modul GPS Ublox Neo-6M, Modem
GSM SIM900A.
|
Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
|
|
Penulis |
: RIO PRASTYO |
|
NIM |
: 12010006 |
|
Foto |
:  |
|
File |
: [ Baca file skripsi ]
|